Evrensel Yüzyıl 0087'de artık Dünya Federasyonu ve Zeon Prensliği arasında devam eden Bir Yıllık Savaş sona ermiştir. Dünya Federasyonu, geriye kalan Zeon güçlerini avlamakla sorumlu olan, Titan olarak bilinen bir elit görev kuvveti oluşturmuştur. Ancak güce aç olan Titanların Zeon'dan aşağı kalır yanı yoktur ve Dünya Karşıtı İttifak Grubu (DKİG) olarak anılan asi birliğin oluşumuna ön ayak olmuştur. 17 yaşındaki Kamille Bidan, bir Titan üssüne ev sahipliği yapan Green Noa kolonisinde yaşamaktadır. Bir Titan memuruna saldığı için Kamille'in başı belaya girer ve bu olay, artık DKİG pilotu Quattro Bajeena olarak bilinen eski Zeon yıldızı Char Aznable tarafından yürütülen saldırıyla aynı ana denk gelir. Kamille, bir Titan'ın Gundam prototipini çalınca, çok geçmeden kendini tehlikeli bir çatışmanın ortasında bulur.