Olaylar 1700’lerin başında Edo zamanı Tokyo’sunda geçmektedir. Halkın düşüncelerini iletebilmesi için 8. Shogun olan Tokugawa Yoshimune, belirli yerlere istek kutuları konulmasını emreder. Halkın sesine kulak veren Shogun, insanları dev canavar böceklerden korumak üzere yeni bir Yargıç birimi oluşturur. Bu birimin her bir üyesi eşsiz dövüş yeteneklerine sahip birer uzmandır.